２００２　１２月頃

エンジンを１６０ＦＸに交換、ＧＡ６４５を搭載してテスト撮影を行う。
高度２００ｍ程度で数枚撮影した。

その後、泰雲寺の撮影のために開発されたＤｉｓｐｏ３号は離陸の問題が解決されず。春までに実用化のめどがたたないために、撮影はフロンティアを用いて行った。

２００４　９月現在、最後の１６０ＦＸが搭載して保存している。

今後は尾翼の強化などが検討されているが開発再開は未定である。

製作中のＤｉｓｐｏ３号機、

エンジン９１ＦＸ　４５０ｃｃ燃料　プロペラ１５ｘ８ＡＰＣ
サーボＳ３８０１ｘ２　スロットルＳ３００３

ＶテールミキサーとＰＡ－２を使用する。

主翼に迎え角がなく、上半角も無いので電気的にＰＡ－２
で制御する。

２号機と同じに垂直尾翼を作ると後ろが重すぎることと、
らせん不安定の解消のために、モーメントアームを伸ばし、
面積を小さくしている。
他の無尾翼機ではさらに小さい垂直尾翼を使用しているので
さらに小さくすることも考えられるが、乱流に対しての方向安定性も
考慮するとこの大きさになった。
ＣＳＭ１０で風力１０ｍ／ｓ　乱流１０ｍ／ｓの条件下で、

あとは、着陸のための脚とカメラを入れた箱を装着する。

主翼１６００ｇ
胴体１２００ｇ
尾翼　２００ｇ
燃料　４５０ｇ
受信機　サーボ　電池　５０＋２００＋１００＝３５０ｇ
３８００ｇ

カメラ　９９０ｇ

総重量４８００ｇ

主翼面積１５０ｄｍ＾２として、
（胴体に相当する部分の計算を入れない場合）

翼面荷重３２ｇ／ｄｍ＾２

垂直尾翼が傾斜しているように見えますが、実際に傾斜していますが
飛行には何ら差し支え有りません。
現在は、下の脚部分もつかむ部分も有りません。
エンジンを掛ける際には、この脚の発泡を下において掛けます。
手投げのときには後ろを持って、少し上向きに投げます。
着陸は柔らかい畑の上です。

Ｄｉｓｐｏ２号

Ｄｉｓｐｏ１号はＣＳＭ１０のシミュレーションで飛行が可能であることが
分かったが、材料の加工の強度に疑問があったので製作したもの、
主翼が単なる板であるので一切滑空しないので着陸が困難であった。
しかし、低速での飛行が可能であったので翼形をつけた２号Ａ型に改良
する。

この系列の飛行機はサーボの数が３個で済むこと、
構造が簡単で壊れにくい、数回目の飛行で手投げに失敗して頭から
墜落したが、そのまま次の飛行が可能であった。

縦方向の安定が悪いので、３号機ではさらに縦を伸ばして正方形に
近くすることを検討しているがＣＳＭ１０では乱流に弱く、実際に、
２号機を風の少しある日に飛ばしたところ、カクカクとした飛行をした。
２号Ａ型に改良してから１００ｍ以上の高度で飛行したが視認性に
問題は無かったと思われる。

Ｄｉｓｐ２号Ａ型

２５ＬＡに１０ｘ４のプロペラ

主翼９０ｃｍｘ４５ｃｍ　２．５ｃｍの発泡スチロールの板に１ｃｍの発泡スチロールで翼形をつけたもの、
２００２　１０．１３に３タンク飛行した。上半角がないので自立安定は
無いが比較的操縦しやすい。
ホバリングのような低速飛行が可能であるがエンジンをもっと大きくする
必要があるようである。

Ｖテールミキサーを使ってＰＡ－２を使用して高く上げることを検討している。
次期空撮機の小型試作品である。

Ｄｉｓｐｏ１号

全備重量４１５０ｇ主翼面積９８ｄｍ＾２
全長１８０ｃｍ主翼幅２２０ｃｍ
エンジン９１ＦＸ　プロペラ１６ｘ７．５
カメラ装備で５ｋｇで翼面荷重５０ｇ／ｄｍ＾２である。

２００２　１０．１０前村の区画整理の所で飛行試験
を行うがプロペラが不適切なのか回転が上がらず
手投げの後に畑に直接不時着して脚部が壊れた。
フロンティアが重量５ｋｇで６５ＬＡは１．７馬力で飛行していたから
９１ＦＸは２．８馬力あり最高出力が出なくても飛行可能と判断したが、
回転が上がらないと推力にならないようである。